Завтра выходной-надо успеть.!
Подборка-жизнь,это не казино..
В целом по времени на создание ушло около месяца (делал вечерами после работы).
Результат: Заряда батареи на двоих детей хватало на 1,5-2 часа. Скорость одна, спокойный шаг взрослого человека. Тормозит силами редуктора шуруповерта.
Все..пятница пришла...