В чем разница между иронией и сарказмом?

Ирония, в том, что Бог дал грудь женщине, а обходиться без нее не могут мужчины и дети.

А вот то, что Бог дал мужчине и член и мозг, но не дал достаточно крови, чтобы питать и то и другое одновременно - это уже сарказм!