Идиот. Происхождение слова в высшей степени благородное. Греческое "Идиотэс" означало вовсе не дурень, а "частное лицо". В языке византийского христианского духовенства этим словом обозначали мирянина, нецерковника, а так как мирян не уважали, слово приобрело негативный оттенок.

Иной смысл имело и слово "зараза". Если бы так лет 250 назад назвали девушку, она бы не обиделась, а поблагодарила бы за комплимент. В те времена фраза "Какая вы зараза!" означало "Какая вы прелесть, само очарование!"

"Олух" произошло от "волоха" (пастух). Так что если назвали "пастухом царя небесного", это даже комплимент.

Болван - в древнерусском "массивная глыба", "скала".

"Подлец" в польском языке означало "простой, незнатный человек".

Поганец (пришло из латыни) - селянин. Деревенский житель.

Кретин (из латыни) - христианин. По-видимому, это относится ко времени гонения христиан.

"Скотина" произошло от германского "Скат". Оно первоначально означало "деньги", "богатство", "сокровище".

"Сволочами" в древнерусском языке называли людей, которые собрались (то есть сволоклись) в какое-то определённое место. Это слово - однокоренное со словом "волость".

Слово "негодяй" не относилось к бранным словам. Оно обозначало "рекрут, непригодный к воинской службе".

Слово "ряха" не имело никакого отношения к лицу. Это было определение опрятного, аккуратного человека. Теперь же осталось одно "неряха", а антоним почему-то приобрёл совершенно неожиданный смысл.
(с)