Очень сложное устройство разработано Чешском Техническом Университете. Устройство само жонглирует пятью шариками одновременно, что является очень сложной задачей с точки зрения физики
Прога-игрушка с неплохо реализованной физикой и простым интерфейсом. В ней можно делать как знакомые со школы модели маятников так и забавные движущиеся модели.
Скачать программку можно здесь:
http://www.acc.umu.se/~emilk/downloads.html