Интересный кстати вопрос. Пытался найти ответ в интернете,

вариантов оказывается несколько:
- изменение плотности воды в процессе варки;
- пузырики в воде увлекают пельмяши с собою вверх;
- горячий пар в "рубашке" пельменя поднимает весь пельмень на поверхность воды;
- всплывают из-за изменения атмосферного давления внутри пельменя при его нагревании.

А как же на самом деле всё происходит?